三明学院2025年硕士学位研究生招生 《机械原理》课程考试大纲
一、考试基本要求
本课程主要研究机构的结构分析、运动分析和动力分析，常用机构设计的基本理论和方法，机械系统运动方案的创新设计等。考试需要使用计算器和作图工具。
二、课程考核知识点
1．机构的结构分析
掌握机构的组成（包括构件、运动副概念，平面运动副的各种分类及平面高低副引入约束的情况）；掌握平面机构运动简图的绘制方法；掌握平面机构的自由度计算（包括机构自由度概念、自由度计算公式、运动链成为机构的条件、计算自由度时应注意的问题：复合铰链、局部自由度与虚约束的识别与处理）；掌握机构的组成原理、结构分析和高副低代的方法；会判断杆组、杆组的级别和机构的级别。
2．平面机构的运动分析
用速度瞬心法做机构的速度方向，用矢量方程图解法做机构的速度分析。
3．平面连杆机构及其设计
了解平面四杆机构的基本形式、演化和应用；对曲柄存在的条件、传动角、死点、极位夹角和行程速比系数等有明确的概念；能够对四杆机构的类型进行分析、判断；能够绘制出极位夹角、最小传动角等；能够就特定条件设计平面四杆机构。
4．凸轮机构及其设计
了解凸轮机构的分类；对从动件的基本运动规律、从动件位移曲线、凸轮机构的压力角、基圆、偏距圆等有明确的概念；理解凸轮基圆及其半径、凸轮转角及其分段、从动件位移（或转角）与凸轮转角的对应关系，能根据已给凸轮机构来确定上述两者对应大小，以及确定压力角大小；掌握盘形凸轮轮廓曲线设计的图解法。
5．齿轮机构及其设计
了解齿轮机构的分类；理解和掌握齿轮机构的齿廓啮合基本定律、渐开线直齿圆柱轮传动的啮合特性、一对齿轮的啮合过程、重合度等知识；掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸的计算；了解渐开线齿轮的根切、最少齿数、变位等概念；了解斜齿圆柱齿轮、标准直齿圆锥齿轮和蜗杆蜗轮机构的传动特点及其基本几何尺寸。
6．齿轮系及其设计
了解轮系的分类，掌握定轴、周转和混合轮系传动比的计算方法（包括传动比大小的确定和主从动轮转向关系的判定）。
7. 机械的平衡
了解刚性转子的平衡类型，即静平衡和动平衡；静、动平衡的适用对象、平衡条件、平衡方法；掌握刚性转子静、动平衡的设计计算。
三、建议参考书
孙桓、陈作模、葛文杰主编《机械原理（第八版）》，高等教育出版社，2013。